Un vehículo puede ser controlado desde un teléfono móvil

El INSIA  presentará durante el próximo Salón Internacional de la Movilidad Segura y Sostenible que se celebrará entre el 29 de septiembre y 2 de octubre su vehículo autónomo conducido desde un teléfono móvil.Este vehículo cuenta con una capa de control de bajo nivel que actúa sobre los mandos del mismo (pedales y volante), la cual, a su vez, recibe órdenes de una capa de control de alto nivel que proporciona consignas de velocidad y giro. Sobre esta arquitectura, se han montado diferentes aplicaciones dentro de diversos proyectos de investigación con financiación pública y privada, de forma que el vehículo puede ser controlado por medio de un teléfono móvil como se demostrará en el salón, desde un ordenador dentro o fuera del coche, siguiendo una trayectoria predefinida por puntos GPS o siguiendo una ruta predefinida. También ha sido posible probar sistemas de asistencia a la conducción en los que, apoyado en sensores de reconocimiento del entorno, el vehículo sería capaz de tomar el control en situaciones de riesgo y realizar maniobras de frenada o esquiva automáticas al detectar un obstáculo en su trayectoria. En resumen, este vehículo que se presentará se alinea con los desarrollos que se están llevando a nivel mundial sobre circulación de vehículos autónomos y supone una plataforma de experimentación de posibles aplicaciones que redunden en la mejora de la seguridad y eficiencia del transporte por carretera. De igual forma, el equipo investigador de INSIA, que ya cuenta con el desarrollo de soluciones de automatización para otros vehículos ligeros y pesados, está trabajando en estos momentos en la automatización de un vehículo eléctrico.
Source: segvauto